メンバー ：川口 佑希子 (M2)、笠井 翼 (2018年度 修士卒)
キーワード：巡学ロボット、巡回エージェント、高齢者支援、対話、循環型学習
独居高齢者の社会的つながりを強化することを目的とした「巡学ロボット／巡回エージェント」を提案しています。巡学ロボットのフレームワークでは、１台の被教示型ロボットに対して、複数の高齢者が共同でロボットへの教示や育成を行っていきます。ロボットが高齢者のもとを「巡」り「学」んでいくという特徴的なインタラクション方法をもつことから、巡学ロボットと名づけられました。
巡学ロボットは、前後に出会ったユーザーとの対話内容や蓄積した知識に応じて、ロボットの振る舞いを時系列的に変化させることが可能です。ここでロボットが表出する行動は、自分が教示した内容だけでなく、ロボットを育てている自分以外のユーザーから教示された内容の影響も受けているため、ユーザーはロボットの表出行動の変化を通じて、他のユーザーの個性や趣味・嗜好を徐々に知ることができるようになります。さらに、こうしたロボットの表出行動の変化は、ロボットに対する飽きを予防することにも効果が期待されています。
- 笠井 翼, 田中 文英.: 巡学ロボットの提案と忘却機能を用いた人間的学習機能. 第31回人工知能学会全国大会論文集, 2017. [pdf at J-STAGE, 1136KB]
- 笠井 翼, 田中 文英.: 高齢者をつなぐ巡学ロボットにおけるユーザの感情表出量に基づく対話選択のアルゴリズム. 第32回人工知能学会全国大会論文集, 2018. [pdf at J-STAGE, 427KB]
加えて、最近では下図のようなチャットボット型の巡回対話エージェントをシニア層に適用し、長期的な実験設定の中で対話アルゴリズムの評価を行っています。本研究では、一般社団法人アイオーシニアズジャパン（IoSJ）の協力のもと、数々のフィールド実験から知見を収集しています。
（2019.6.24 更新）